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自动喷漆设备

喷漆机器人

发布时间:2020/11/6 11:32:21 点击量:

1.1设备特点

1)工作范围大,臂展3500mm,负载最大10Kg;

2)体积精简,结构紧凑,手腕关节快速灵活;

3)支持机器人外部轴扩展,方便扩大机器人工作范围;

4)本体结构采用封闭式设计,拥有优异的防暴能力;

5)末端采用高精度BBR传动结构,提高机器人精度,降低产生奇异点的几率;

6)免人工编程,系统可自动生成喷涂路径

7)喷涂机器人寿命长,无易损件,保养简单;

8)标配AI视觉系统,喷涂一致性高,节省涂料,工作节拍短,可24小时不间断工作。

1.2技术参数

型号

SPR3500

可搬重量

大臂

20KG

小臂及手腕

10KG

最大可达

3500mm

重复定位精度*2

±0.5mm

动作范围

1轴(旋转)

-172°-+172°

2轴(下臂)

-90°-+170°

3轴(上臂)

-95°-+165°

4轴(手腕摆动)

-360°-+360°

5轴(手腕旋转)

-360°-+360°

6轴(手腕回转)

-360°-+360°

最大速度

1轴(旋转)

85°/s

2轴(下臂)

105°/s

3轴(上臂)

195°/s

4轴(手腕摆动)

420°/s

5轴(手腕旋转)

420°/s

6轴(手腕回转)

500°/s

本体质量

620KG

防护等级

本体:IP65,手腕轴IP67

安装环境

温度

0°-+45°

湿度

20%-80%RH(无结露)

震动

4.9m/s²(0.5G)以下

其他

不可有可燃性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源

用途

喷涂

                                               

 

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